插补指令切换问题

666 · 2022-12-13 17:34:21

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H5U,直线插补完后切换圆弧插补，现在先走一个直线然后在走个半圆，但是我在直线切换走半圆的时候会有停顿，我想让他变成连贯的这个应该怎么解决，下面4个缓冲类型都试过，请大神指教下

XUE · 2022-12-13 18:03:52

我都试过，这4个缓冲类型都不能完全无停顿。

91521 · 2022-12-13 20:41:19

感觉得用凸轮　　　　　　

梦想 · 2022-12-14 08:28:45

坐等大神神回复，翘首以盼。

JeffreyNan · 2022-12-14 09:14:36

我选择的是2：前一个速度+无过度模式，需要注意的是后一个插补指令需要在前一个插补指令Done之前触发，以下是我当时测试捕捉的运动曲线，0和2有明显的差别

666 · 2022-12-14 11:34:52

JeffreyNan 发表于 2022-12-14 09:14
我选择的是2：前一个速度+无过度模式，需要注意的是后一个插补指令需要在前一个插补指令Done之前触发，以下 ...

我这边把4个模式都试了都不行

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