3.7 CANlink轴控指令实践及轴控指令故障排查

colton · 2020-7-7 10:37:18

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本节课是实操课，以H3U为例讲解CANlink轴控指令实践及轴控指令故障排查，学习时先把程序下下来
分作2部分，都很重要
1、H3U-CANlink轴控指令实践
2、CANlink轴控指令故障排查

幻灯片2.JPG

首先回顾一下H3U-CANlink轴控指令一些介绍

幻灯片5.JPG

进行实操：

再看看CANlink轴控指令故障排查

幻灯片13.JPG

本节课课后题是大家把程序下下来
1、点动与绝对定位调通
2、编写一个程序实现：使能后回原，回原后走一个绝对定位后走另一个绝对定位

施先生 · 2020-8-2 09:02:19

可以，顶楼主

cjm736267102 · 2020-10-19 17:43:56

使用HMC-100 1616MT PLC和SV660A伺服驱动烧录下载的模板程序试跑提示伺服软件版本不一致，怎么处理呢？望指点！

winmcu · 2020-10-19 21:47:11

cjm736267102 发表于 2020-10-19 17:43
使用HMC-100 1616MT PLC和SV660A伺服驱动烧录下载的模板程序试跑提示伺服软件版本不一致，怎么处理呢？望 ...

上面的例程始H3U 和H5U 的，。

cjm736267102 · 2020-10-22 22:43:14

winmcu 发表于 2020-10-19 21:47
上面的例程始H3U 和H5U 的，。

将PLC的MCU和FPGA固件刷为H3U-2416机型，软件版本24312-0，该问题已解决。PLC与伺服驱动通讯正常。

博望侯1988 · 2021-5-12 09:01:58

不错的教程~~

追忆 · 2021-7-10 16:27:53

感谢，有用到

偏舟 · 2021-8-13 09:59:56

感谢分享

随缘——汇川 · 2022-5-9 08:37:41

下载了程序怎打不开呢，显示要升级软件呢

chinpin · 2022-7-27 05:17:42

感谢分享

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