其它子程序，就不再啰嗦了，最后展示：
主循环的编写 上面说明的各状态子程序的功能与逻辑，并示出了对应的梯形图程序实现，相信读者不难理解。最后主程序中，只需按顺序逻辑调用这些子程序就可以了，如下图举例。 正是其中的状态指针变量D149一次只能为一个数值，因此每次只能有一个子程序被执行，在编写可以简化思维，可以单独编写和调试；最后组装后调试发现错误，也只需查看D149，在对应的子程序或语句块中查找问题，可以很快定位原因。 控制器上电后，只需执行一次的初始化子程序，可用M8002驱动调用；每次循环都执行的子程序，则用M8000驱动调用：对于定时间隔执行一次的子程序，可按如下方式调用，依此类推，如下图：
采用多个状态子程序编写的程序，PLC系统在执行时，一次只实际执行其中一个状态子程序，其它状态子程序会被“跨过”，不会进入子程序内部扫描，这也是比SFC语言编程更合适的一个优点，这可减小用户程序的执行时间，提高执行效率，这在有控制精度要求的设备上，是程序的一个关键点。 由于程序分块条理清晰，接手程序的技术人员，比较容易理解该控制程序，若要添加新的功能或处理逻辑，可以找到最佳的程序插入点。 若采用只有一个主循环程序的“一锅煮”方法编写程序，难免有“多线圈”的问题，而为解决这个问题，程序语句的条件判断必需变得复杂；将来要修改功能，可能引发新的问题，需要打补丁解决，随着功能变得越来越复杂，可靠性隐患就越大。
采用功能分块或分状态的方式来编写程序框架，并加比较详细的备注说明，看起来比较麻烦，但带来益处更多。
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