将变频驱动空压机分为若干运行状态
保持变频工频模式的控制风格相同 变频驱动空压机程序编写风格,与变频驱动的程序宜保存相似,便于编程时的对照参考,理解和记忆。 将变频驱动与工频驱动分为不同的“状态”,这样在一个程序中,包含两种驱动模式,无需考虑彼此程序之间的干涉。变频驱动的空压机程序,分为如下状态: 0:上电自检 1:正常停机状态 2:故障停机状态 4:调试状态 10:变频起动状态 11:变频运行状态 12:变频休眠判断状态 13:变频休眠状态 14:变频停机准备状态 15:停机闭锁状态 其中,状态ST0~ST4是工频、变频都有的状态,其中两种驱动方式的逻辑处理,编程时可以分别处理,以程序编写起来简单,读起来易懂为原则。 ST10~ST15是为变频驱动安排的起动、运行、休眠休眠判断、休眠、停机准备、停机闭锁等程序状态,与工频驱动方式的考虑方法相似,让显示界面,变频与工频的操作表现也能相似。我们确定每个状态需要处理的逻辑如下:
为下一状态准备好控制输出 与工频驱动方式的状态转移处理相似,状态转移前,先按下一状态的改变DO输出、改变变频器起停状态,只有在核实变频器已经进入所需的运行或停止状态后,程序状态指针才转移到下一状态。 如下图例程,在ST1停机状态,按下RUN键,程序操作顺序是: (1) 首先按下一状态ST10所需的Y4、Y7状态置位, (2) 然后置位通信配置表中(令变频器运行)的触发标志M101,等待PLC发送令变频器运行的通信帧; (3) 若看到D917=1,表示变频器已开始起动运行,程序就会切换到ST10状态:
若按RUN键后空压机并不运行,主变频器也不起动,就可以查看M101是否已置位、D917是否为1,这样就可以知道问题出在哪里了。 注意接触器的动作条件 变频器输出的是PWM波形的大功率电流给马达,虽然有效值是380Vac或更低,但其实是660Vpp的单极性脉冲电压,在变频器运行时,若接触器切断PWM输出回路,会出现接触器触点无法熄弧的问题。 如下图中的变频、工频兼容驱动的电控回路中,KM2和KM3分别用于变频器、工频回路的接通。我们要求用户在空压机停机状态下,才能进行主机变频-工频驱动方式的切换:
若需由变频驱动方式切换为工频驱动方式,必需先保证变频器已经停机,才能断开KM2,KM2断开后,才能接通KM3,若变频器还未停机,直接切换,可能形成变频器输出侧与交流电源的短路。 防止误操作损坏设备 控制程序中还要考虑到,变频器驱动模式运行中,如果操作人员误扳动了变频-工频驱动切换开关SW1,系统也不能出现短路事故,程序的处理方法是:变频器驱动模式中,若切换到工频模式,立即让变频器停机,系统进入停机状态,处理程序如下图中的X1上升沿处理语句。
若出现了这样的操作,希望HMI显示停机的原因,告知操作者,在上图程序中,可以将D47赋一个对应的数值。 紧急停机的设计 在空压机运行状态下,操作者按下紧急停机按钮,空压机内马达应立即停止运转,工频驱动模式比较简单,断开接触器的电源就可以了,但变频器驱动情况下,应让变频器立即停止运行,关闭PWM输出。 操作者按下紧停按钮,控制器X0端口检测到紧急停机信号,控制程序转入停机状态,仍持续向主变频器、风机变频器发送停机命令,直到变频器停机为止; 紧停信号(常开型)同时也送给了主变频器、风机变频器的DI1输入端子,因为控制器事先已给变频器DI1端口设置为外部停机信号输入(常开型),一点DI1端口开路,变频器也会立即停止运行,这与通信端口的紧急停机命令,实现双保险的效果。
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