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本帖最后由 Bob 于 2020-4-18 13:00 编辑
空压机控制程序设计
参考前面几讲的内容，理解了工频空压机的原理、工艺要求，我们对控制程序的功能也就有了比较全面的认识，要实现这些功能并不困难，但要将这些功能以比较简单易懂、易调试、功能易扩展的程序实现，则需一个比较合理的程序框架。 正如前面提到的，因空压机有工频直接起动、工频Y-三角形起动、主机变频、主机工频变频在线切换等多种机型，我们用一个程序，最后通过软件设置项，或外部DI端口的方式来进行切换，基于这种考虑，在软件上也需搭好适应两种驱动的程序框架，确保后续功能添加时不影响工频驱动程序执行的可靠性。 控制程序以大家都熟悉的梯形图来进行编写。有了一个合理的程序框架，咱们可以先实现基本控制功能，再完善保护功能，最后添加增强功能。
将空压机分为若干运行状态
虽然空压机运行时的外观变化不大，只是马达的旋转与停止，但在启动开始、运行中、停机等状态，对输入信号判别、控制逻辑、控制输出的状态却是不同的，我们就依据这一内在的不同，将空压机的状态分为如下几个状态： ST0：上电自检 ST1：正常停机状态 ST2：故障停机状态 ST4：调试状态 ST20：工频Y型起动状态 ST21：工频△起动状态 ST22：工频加载运行状态 ST23：工频卸载运行状态 ST24：工频休眠状态 ST25：工频停机准备状态 上面为空压机运行中需要经过的若干个状态，其中状态10~19预留给变频驱动模式用，中间还预留有添加状态的序号空档，供非标程序程序设计或升级用，可保证已有程序命名的一致性。 工频驱动的控制程序中，状态功能与转移逻辑如下图，在每个状态中的需要处理的逻辑就简单明确了：
说明： 1）不要将状态转移框图与逻辑流程图混淆，两者的差别在于，控制程序在一个时刻只需在一个状态框中循环，只有满足特定的条件后，改变状态指针，才会去执行下一个状态循环内的程序，按此约定编程，可以不用考虑其它状态中程序引起的双线圈的问题，方便调试； 2）还有一些逻辑判断处理，如传感器状态、异常信号的判断等等，是所有状态下都需要执行的，则单独写成子程序，或按处理类型分成若干个子程序，在用户主程序中调用，这样可增强程序可读性。
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