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[应用问题] 两个SV660N龙门同步伺服如何进行惯量辨识？

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马长君 2023-6-26 22:34:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
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两个SV660N龙门架同步伺服，运动过程中有抖动和位置偏差，我想给伺服进行在线惯量辨识，但是汇川自带的调试软件通过Stune方式只能给单轴带载惯量识别，请教大神们如何给同步轴进行带载在线惯量辨识？





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