伺服功能块再封装问题

苍原 · 2023-6-26 21:22:31

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大佬们，如果把常用的伺服功能块整合到一个功能块里面，封装成FB的话要怎么做啊？
比如把以下几个功能块封装到一个功能块里面
MC_MC_Power

MC_Reset
MC_Stop
MC_Jog
MC_MoveAbsolute
SMC3_PersistPosition
MC_ReadStatus
MC_SetPosition

另外归零功能块感觉不好用，原点信号是上升沿，如果冲过头，动作会出错，有没有好的解决方法？

目前考虑直接用速度模式做归零，原点上升沿触发停止信号，然后低速反转，到零点校正位置

苍原 · 2023-6-27 20:53:31

自己顶一下，不要沉

工控菜鸟^_^ · 2023-6-30 15:30:05

自己建一个FB块，想要哪个引脚出来，输入输出VAR_INput VAR_output ,逻辑自己看着处理

kdy668 · 2023-7-1 08:40:43

这个是没问题的，可以这样封装

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[应用问题] 伺服功能块再封装问题

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