两个SV660P脉冲型伺服同步问题？

马长君 · 2022-8-26 21:34:41

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现场有一个SV660P脉冲型伺服通过H5UPLC控制，过了几天客户另外加了一个660P的轴，要求两个660P的轴完全同步：可PLC没有多余的点。就想到了用第一台伺服的脉冲输出给到第二台的脉冲输入，为了尽量保持同步，我把参数H5-38(伺服脉冲输出来源选择)调整为1-脉冲指令同步输出，但是我一看参数号H5-17(编码器分频脉冲数)只有35-32767P/r；我这两个轴的编码器都是绝对值编码器23位的，脉冲精度16#800000；如果脉冲输出的编码器只有35-32767P/r，如果实现1/16#800000(十六进制800000之一)的精度肯定是做不多的。只能做到最大32767/16#800000(十六进制800000之32767)的电子齿轮比精度，那样同步精度就保证不了了？？？是这么理解么？？？求大神们指点一下

，两个660P的伺服要同步，有啥其他的好办法么？？两个脉冲输入都接在一个PLC的脉冲输出口上，这种方式有用的么？？？或者用CAN通信尽量保持同步？？各种控制方式还望大神们分享一下。

COLOR · 2022-8-26 23:24:10

内容详细，感谢分享

zjw424260912 · 2022-8-27 07:41:10

既然用了H5u为啥不用ETC的驱动,这样省事儿,想怎么玩就怎么玩

夏天 · 2022-8-27 07:46:43

内容详细，感谢分享

91521 · 2022-8-27 08:14:52

可以试试一个脉冲口接两个伺服

深圳汪先生 · 2022-8-27 09:00:22

可以试试一个脉冲口接两个伺服

GuoJia · 2022-8-27 10:29:40

这样是做不到同步的,还是用canin吧

finiiy · 2022-8-27 10:45:54

GuoJia 发表于 2022-8-27 10:29
这样是做不到同步的,还是用canin吧

canlink怎么完全同步

dianqizai · 2022-8-27 11:02:53

内容详细，感谢分享

yusnfeng · 2022-8-27 11:12:41

看你说的情况是尽量保持同步，也就是说要求不是很高。可以一个脉冲口控制两个伺服运行就行了。或者如果有canlink，直接用轴控指令运行就行了，没必要搞那么复杂。还有一种方法就是用凸轮去做

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[SV660系列应用问题] 两个SV660P脉冲型伺服同步问题？

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