[应用问题] AM600控制器读660N伺服轴位置

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马长君 2022-9-26 22:10:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

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AM600控制器读SV660N伺服轴位置,是通过EtherCAT拓扑连接方式，AM600控制器读的轴1.facPosition的值总是变，保持不住？电机走绝对定位转300多圈，实际位置（轴1.facPosition）的值是2000（单位是mm），后来一断电，再上电（轴1.facPosition）的值变成了18（单位是mm），位置全丢了。这个多圈绝对值编码器也不是真正的绝对值啊。求大神们给指点一下。

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