请问一个汇川H3U的问题

51477工控迷 · 2020-4-6 10:08:04

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本帖最后由 51477工控迷于 2020-4-6 10:09 编辑

上图是上一手技术员写的汇川H3U程序，图中我理解的意思是PLC吧D7207写到伺服的D3100，，那么请问这个D3100的伺服寄存器到底来自于何处？我查询手册也没有三千开头的参数和字典，，还有我搜索程序里面也没有用7207的寄存器，，真的不懂了，请问一下，还想问一下这个表是人为配置的还是自动生成的？
C:\Users\Administrator\Desktop\新建文件夹

zhu · 2020-4-6 10:19:39

应该是轴控指令自动生成的。D3100是通讯控制虚拟VDI

51477工控迷 · 2020-4-6 10:24:56

zhu 发表于 2020-4-6 10:19
应该是轴控指令自动生成的。D3100是通讯控制虚拟VDI

我又认真看了一下，应该不是自动生成的，因为我看到程序中有操作一些表中伺服发送回来的寄存器，这样的话就代表编程人员应该是可以知道哪一个寄存器是用什么作用的，，

zhu · 2020-4-6 10:37:30

51477工控迷发表于 2020-4-6 10:24
我又认真看了一下，应该不是自动生成的，因为我看到程序中有操作一些表中伺服发送回来的寄存器，这样的话 ...

D7000多的都是自动生成的，里面也有一些自己配置的。我粗略看了下，D5000应该是自己配置的零位设置。

zhu · 2020-4-6 10:38:16

zhu 发表于 2020-4-6 10:37
D7000多的都是自动生成的，里面也有一些自己配置的。我粗略看了下，D5000应该是自己配置的零位设置。 ...

是D4500,上面打错了

zhu · 2020-4-6 10:40:36

轴控指令有专门的的SD元件可以监控这些自动生成的参数，具体手册研究研究轴控指令那一块

51477工控迷 · 2020-4-6 11:47:06

zhu 发表于 2020-4-6 10:40
轴控指令有专门的的SD元件可以监控这些自动生成的参数，具体手册研究研究轴控指令那一块 ...

那就应该是了。因为我搜索D7000多那些寄存器是搜索不到的

@叁拾 · 2020-4-6 15:27:56

对应H31-00，通讯给定VDI电平

51477工控迷 · 2020-4-6 20:43:37

@叁拾发表于 2020-4-6 15:27
对应H31-00，通讯给定VDI电平

自动生成的吗

CQGA · 2020-4-7 08:42:03

31-00是驱动器的地址H31-00，属于H31组参数名字叫通信给定伺服相关变量。当你使用CANLINK 轴控指令后，会自动生成相关的CANLINK配置表。在H3U轴控指令的使用手册上面有详细的解释。

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