canlink轴控指令如何设置原点？

51477工控迷 · 2020-4-7 09:55:46

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H3U PLC想使用CANLINK来控制IS620P-C伺服看了一下轴控指令后发现不能使用相对定位和SETPOSITION指令，，定位的话只能用绝对定位，但是如果我设置不了零点的话我绝对指令的参考点是什么呢？？又不能使用定义当前位置指令，那我应该怎样才可以定义零点？是知己通讯写伺服内部寄存器吗?除了轴控指令外还有其他方法通过CANLINK来控制伺服吗？请教了

qq1329560826 · 2020-4-8 15:27:21

控制H0530=6 以当前位置为零点

91521 · 2020-4-8 22:35:15

有好多方法：  1、设置一个回原点的 VDI H05-30=1 通过DI 输入回原点信号
2、给 H05-30 写4  立即执行原点复归
3、给 H05-36 写6 以当前位置为原点
方法1 方法2 要依实际需求设置 H05-31（13种）不同的回原点方式相关联的参数还有H05-32 H05-33 H05-34 H05-35 回零速度加减速限定时间
   H05-36  原点偏移值       H05-40 原点偏移方式
H05-31为 12 或13 扭矩回零阈值 H05-58 等

51477工控迷 · 2020-4-11 09:57:46

qq1329560826 发表于 2020-4-8 15:27
控制H0530=6 以当前位置为零点

是使用配置表触发然后把对应的K6发过去这样吗

inovance123 · 2020-7-3 23:39:02

51477工控迷发表于 2020-4-11 09:57
是使用配置表触发然后把对应的K6发过去这样吗

是的把K6给H0530对应的寄存器

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[H3U应用问题] canlink轴控指令如何设置原点？

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