请问一个汇川H3U的问题

51477工控迷 · 2020-4-7 08:56:55

CQGA 发表于 2020-4-7 08:42
31-00是驱动器的地址H31-00，属于H31组参数名字叫通信给定伺服相关变量。当你使用CANLINK 轴控指令后，会自 ...

非常感谢你的回答，现在明白了，，还有个问题请教下，如果我用CANLINK控制IS620P-C伺服我看普通的轴控指令里面没有SETposition指令，只有增强版才有，那样的话我怎样才能定义零点？是通过写入伺服寄存器吗

CQGA · 2020-4-7 12:37:57

51477工控迷发表于 2020-4-7 08:56
非常感谢你的回答，现在明白了，，还有个问题请教下，如果我用CANLINK控制IS620P-C伺服我看普通的轴控指 ...

如果你使用CANLINK回原点功能，需要将原点信号接入伺服驱动器里面。然后将H03组的DI输入功能定义为原点信号。我现在也在测试如何不将原点信号接入驱动器，实现回原这个功能

51477工控迷 · 2020-4-7 13:03:59

CQGA 发表于 2020-4-7 12:37
如果你使用CANLINK回原点功能，需要将原点信号接入伺服驱动器里面。然后将H03组的DI输入功能定义为原点信 ...

应该不用，我这个程序是上一个人留下来的，，他可以不用接任何线就可以做到回原点和限位

qq1329560826 · 2020-4-8 15:28:41

31-01是伺服后台，对于虚拟DI给出的

91521 · 2020-4-8 23:01:29

H3100 VDI 高低电平控制的功能是和 H17组的各个VDI设置功能相关的比如设置 H17-00 = 1 ( 伺服使能）当 H3100.0 为1 伺服即可使能再比如设置 H17-02 = 2 ( 伺服复位）当 H3100.1 为1 伺服即可清除部分可以清除的报警和警报。

s745812481 · 2020-4-27 02:59:18

接收寄存器对应伺服功能码

s745812481 · 2020-4-28 09:08:59

51477工控迷发表于 2020-4-6 20:43
自动生成的吗

对应伺服的功能码参数

smirt6 · 2020-4-28 09:32:17

轴控增强指令自动生成的,对应H31-00，通讯给定VDI电平;详情查看《H3U系列可编程控制器通信与轴控应用手册》

839367502 · 2020-4-28 16:05:27

51477工控迷发表于 2020-4-7 13:03
应该不用，我这个程序是上一个人留下来的，，他可以不用接任何线就可以做到回原点和限位 ...

伺服上面没接线，你看看原点信号有没有接到PLC上，可以使用虚拟VDI当做原点信号

1669958886 · 2020-8-20 15:05:32

839367502 发表于 2020-4-28 16:05
伺服上面没接线，你看看原点信号有没有接到PLC上，可以使用虚拟VDI当做原点信号 ...

咋那么牛逼呢，哈哈，学习了

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