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通常情况下，我们有两种转矩控制方式，
1转矩模式，这种模式就是直接通过伺服总线更改伺服的控制模式
通常在转矩模式下，我们必须要设置转速限定，否则伺服会飞车。
2定位模式下的转矩限制，实际使用中我们需要用精确定位，但是又要控制伺服的转矩时使用此方法更好一点，
此模式下由于还是在位置模式，所以当未到达定位位置时转矩限制有可能导致伺服超调，而导致堵转报警，
所以使用时需要设置堵转圈数，或是堵转时间。本次我们主要讲解第二种方式即：基于位置模式的扭矩限制功能，以及注意事项
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