汇川驱动报警:EB00.0(位置偏差过大)

wtb405671802 · 2022-3-3 11:10:01

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关键字：SV630N,EB00.0,位置偏差过大

SV630N的驱动报警:EB00.0(位置偏差过大)

主要原因：

1:电机是否堵转

这类故障一般报警后通过对机械的人为转动即可判断出来是否堵死等现象。

2:UVW相序是否错误(一般情况下如果UVW相序错误可能会飞车)

相序错误的话电机一般会飞车，可以用控制器以低速点动测试出来。或者通过驱动器点动亦可。

3:编码器返回值有问题（可能编码器接线问题）

4:位置环增益(H08-02)和速度环增益(H08-00)过低,导致电机执行跟不上指令脉冲从而形成位置偏差越来越大。

5:命令指令加速大过大，如果命令指令加速度过大有可能会使得电机无法响应及时导致此报警。一般在这种情况下，电机会猛烈的抖动下随后报警。

6:H0B-15（位置随动偏差）设置值过小，在不同的驱动固件版本下(H01-00),可能初始值会有不一样的值，所以有些使用者会提出为啥有的电机可以，有的电机不可以。需要注意。

还需要注意的是H0B-15的设定偏差单位是编码器单位，例如630N的编码器是2^18=262144一圈，所以当H0B-15设置262144的话就是位置偏差超过1圈就报警EB00.0

chinpin · 2022-3-3 17:36:22

谢谢分享

黑曼巴舍 · 2022-3-3 20:43:50

感谢分享

yxwbbwc · 2022-3-4 08:48:08

第6条，应该是H0A-10设置过小吧？H0B-15只是显示误差值有多少的

weike · 2022-3-4 16:50:56

我遇见过60N 报这个故障,之前调试时候没问题,啥也没改,后来回复出厂设置就好了

kongyungang · 2022-3-4 17:24:29

如果使用一段时间出现这个故障，一般都是机械问题引起的

博阿成 · 2022-3-5 08:31:38

感谢分享

wtb405671802 · 2022-6-7 15:37:05

yxwbbwc 发表于 2022-3-4 08:48
第6条，应该是H0A-10设置过小吧？H0B-15只是显示误差值有多少的

是的，写错了。应该是H0A-10

Parker · 2022-6-8 09:28:17

感谢分享感谢分享感谢分享

刘aa · 2022-8-25 16:48:18

我今天也一直报这个警昨天还用的好好的，客户一来就报警，跑俩下就报警，最后我换了动力线跟编码器线还是报警，所有的参数增益刚性都设置了还是报警H0A10 也正常的还有H0709根H0710都设置了还是没解决，最后换个驱动器就好了,

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