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没有接触状态机的概念之前，都是用M元件写程序，后面是在社区看到朱工的经验分享，才开始有了状态机的概念
因为开始试着用状态机写程序的时候就被大佬教育了一下，说用D元件写，会比M元件慢
大意是说一个D元件相当于占用了16个M元件
但是那时候不服气，想试着改一下
结果被5U坑了一把，写了一半左右，启动模拟，扫描周期10ms左右（原程序是3U，大量使用M元件，扫描周期3.4ms左右）
搞得很郁闷，知道最近才发现，5U是可以更改扫描周期的
那么请问：使用状态机写程序，是否真的会比用M元件慢？
因为有时候会觉得，D元件和M元件差不多，有时候会觉得D元件比M元件写起来更复杂，有时候又觉得挺方便的
各位大佬们都是怎么写的？
比如设备启动，启动信号——三秒报警——启动完成
M元件：X0启动微分——M0自锁（同时报警）——启动定时器——定时器输出——M1启动完成（复位M0）
D元件：X0启动微分——D0=1（同时报警）——启动定时器——定时器输出D0=2——启动完成
M元件需要用到：M0（启动准备时间）、T0计时器、M1
D元件需要用到：D0、T0定时器
如果再细分的话，比如点动模式、归零等等，毫无疑问，用M元件写，会需要用到更多的元件，而且中间状态很多
如果用D元件写，就会比较简单一点，但是，一般情况下，也用不了10个以上的M元件
这种情况下，是用M元件比较合适，还是状态机比较合适？状态机会不会导致扫描周期比M元件慢？
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