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[应用问题] 为什么MC_Power使能一次后，一直为输出可运行状态？

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苍原 2023-6-26 21:06:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
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未启动功能块时正常

Enable、bRegulatorOn、bDriveStart均为FALSE时候不输出

第一次置位TRUE后，Status一直为TRUE，这是咋回事？

微信截图_20230626210308.png
微信截图_20230626210253.png




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苍原 2023-6-26 21:12:16 | 显示全部楼层
解决了，Enable一直只为TURE就行
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10004487 2023-7-23 11:07:21 | 显示全部楼层
因为第一次置true后轴已经处于可运动的状态，即使关闭了引脚轴也是已经准备好的状态
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