[发帖达人赛2]--任务扫描周期读取

路过的工控仔 · 2023-4-24 15:27:21

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本帖最后由路过的工控仔于 2023-4-24 15:28 编辑

一.简介
日常工作中，我们难免会需要使用到程序的扫描周期时间来做相应的判断或者补偿，如物流输送线上使用大量的变频器，控制输送的启停都是通过传感器加延时来判断，那这样如果PLC扫描周期不一致，会影响相同设定时间下，停的位置产生偏差，这个时候我们就需要在设定时间上减去相应的扫描周期时间来进行补偿校正。

二.功能介绍
程序中使用的下图所示的这两个函数。
1682320726(1).png

通过这两个函数的使用配合，即可实现读取程序当前任务下的扫描周期等参数，即任务配置中的相关参数
1682320809(1).png

使用中需要主要，这个程序放在哪个任务调用下则读取相应的程序扫描周期。（如放在ETHERCAT任务下即读取的是ETHERCAT任务的扫描周期相关参数）。

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