【发帖达人赛2】轴基础功能块

路过的工控仔 · 2023-4-24 14:47:04

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一.简介
在日常工作中，遇到的大多数项目都会涉及到伺服的使用，那在使用伺服时避免不了使用伺服的基础功能，如：使能，停止，状态判断等功能。如果在项目中使用到多个伺服，一个个功能块添加较为麻烦，程序也显得较为凌乱。如果将这些轴的基础功能块合成一个功能块，那不仅能在使用上能够提升我们的便利性，还能时程序更加简洁规整,从而提高我们的工作效率。

二.功能介绍
1682316366(1).jpg

如上图所示，在使用该功能块前需要先关联所对应的轴，程序中使用指针来使功能块与轴对应。黑色框图框出来的是把轴自带的SM3_402结构体赋给功能块，让功能块里的变量读取使用。有多少个轴就关联多少组。
后面使用for循环该功能块，即完成了轴相应功能块的调用，后续只需对定义的相关结构体变量进行触发即可实现伺服轴的控制

上述功能对与那些使用伺服轴较多的场合使用较为方便，如果有100个轴，可以先定义一个数组类型的结构体，在批量赋值指针，后续在使用一条for循环。免去了拖100个功能块的麻烦。如果后续项目用不到这么多轴也可以对多余轴关联进行注释，更改for循环次数即可。

三.总结
以上有不足之处还望大家多多指导。

喜欢丶黑夜 · 2023-4-24 16:37:10

感谢分享

gonghuwei · 2023-4-25 19:39:11

感谢分享感谢分享感谢分享

gonghuwei · 2023-4-25 20:45:09

推荐下载

shuleni · 2023-4-26 08:04:46

感谢分享感谢分享感谢分享

Study · 2023-4-26 08:14:05

感谢楼主分享，值得下载。

Merlin · 2023-4-26 11:35:43

不错，有没有在实际项目中应用过？

hjk · 2023-4-26 15:45:22

好经验，感谢分享..........

youhun1hao · 2023-4-27 11:13:34

支持第三方轴吗?有些特殊场景都是用第三方轴的

路过的工控仔 · 2023-4-27 11:16:03

Merlin 发表于 2023-4-26 11:35
不错，有没有在实际项目中应用过？

嗯，平常工作中在使用

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