通过控制字实现轴基础运动

路过的工控仔 · 2022-11-1 16:20:11

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一.简介
在日常项目中，难免会遇到实际轴数大于PLC可带轴数量的情况，如果是超出很多，那我们一般是建议更换带轴能力更强的PLC，但如果是只是超出1-2个轴且，对应的轴只需要执行简单的定位或按一定速度运行，那对于这些简单运行的轴去跟换PLC性价比不高，因此可以使用不占轴的方式来控制伺服也就是通过控制字来实现。二.PDO/SDO配置
在后期使用本功能块前，需要先配置相应的PDO参数并且映射。由于PDO配置数量限制（PDO参数只能添加10个），所以减速比与编码器分辨率需要在SDO中设置（SDO参数只在上电时生效一次）

三.模式配置
本功能块中通过这三种模式来实现轴的使能，点动，速度，相对/绝对定位，复位等基础功能。

四.总结
本功能块写的比较简单，只能实现一些控制相对简单的轴控要求，如果工艺复杂的轴控还是建议使用标准轴控指令来实现。
程序有不足之处还望大家多多指点

路过的工控仔 · 2022-11-1 16:29:34

由于介绍视频文件太大无法上传，如有需要留言邮箱，可发程序讲解视频

莫烨 · 2022-11-1 18:58:15

厉害了大师，感谢您的分享。
858804788@qq.com

LiyuLi · 2022-11-1 19:37:00

感谢分享,内容详细

COLOR · 2022-11-1 19:55:46

内容详细，感谢分享

liujunyan1205 · 2022-11-2 08:05:55

路过的工控仔发表于 2022-11-1 16:29
由于介绍视频文件太大无法上传，如有需要留言邮箱，可发程序讲解视频

大佬请分享一下，谢谢。邮箱：599169052@qq.com

liujunyan1205 · 2022-11-2 08:06:44

大佬请分享一下，谢谢。邮箱：599169052@qq.com

粪法涂墙 · 2022-11-2 08:12:24

内容详细，感谢分享

zjw424260912 · 2022-11-2 08:12:28

感谢楼主分享!

GuoJia · 2022-11-2 08:17:04

感谢分享,内容详细

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