【发帖达人赛2】---结构体功能扩展

路过的工控仔 · 2023-3-20 18:50:01

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本帖最后由路过的工控仔于 2023-4-24 13:56 编辑

一.简介
在日常编程中，为了程序编写的便利性与规范，结构体是我们常用的一种功能。下面分享两种结构体功能的相关使用 ----1.结构体比较功能 2.触摸屏结构体使用

二.功能介绍
1.结构体比较
在日常编程中，我们会对数据进行比较从而输出相关结果，但如果是对两个同类型的结构体比较时，汇川编程系统中的比较指令则无法实现，但像西门子与欧姆龙PLC有相关指令可以实现结构体整体比较操作。那如果没有直接的指令比较，自己对结构体中每一个变量进行比较则麻烦费时。下面介绍一种相比起对每个变量单独比较，较为为简便的方法，结合联合体来判断。
1679301101(1).png

如上图所示，定义一个结构体，首先我们要计算出结构体的数据长度，上述结构体占110Byte，在此要注意，不能用sizeof来取结构体长度，该指令取出的结构体长度是错误的，除了SIZEOF指令可以读取数据长度以为我们还可以通过ANY变量的功能来读取数据长度。

下面定义一个联合体，其中包含两个变量，一个是需要比较的结构体，另一个是于结构体长度相同的数组（数组类型不限，长度可以比结构体数据长度大，相应占用的资源大，如果资源充裕，则对程序没有影响）。接下来我们就可以利用联合体中的变量共用相同地址的特性，来进行结构体比较。这个时候我们其实就只需要比较联合体中的数组，即可知道两个相同结构体里的值是否一致.(在定义字符串变量时，建议清楚一次初值，防止有初始值导致判断错误)。

2.HMI中结构体的使用
在我们日常编程中，只要用到伺服轴，都避免不了使用点动，复位，标定等功能，那如果有多个轴，我们在HMI关联变量时，如果一个个关联变量会比较麻烦，那这个情况如果相同功能可以像结构体一样整体关联，那可以减少编程时间。
例如先在程序中定义一个结构体

后续在HMI，里结构体里添加相同的结构体，注意触摸屏结构体里的变量和顺序要和程序中的一一对应。
1679308241(1).png

然后将结构体变量关联到对应控件上
1679308630(1).png

最后将结构体关联的多个控件成组，后续即可直接关联程序中的结构体。

三.总结
以上就是对结构体功能的一些扩展，如有不对之处，还请大家指正。后续上传了程序连接，大家有需求的可以下载查看。

晨曦2022 · 2023-3-21 14:31:44

如上图所示，定义一个结构体，首先我们要计算出结构体的数据长度，上述结构体占109Byte(在此要注意，不能用sizeof来取结构体长度，该指令取出的结构体长度是错误的)。
怎么没有图？

路过的工控仔 · 2023-3-21 18:56:30

晨曦2022 发表于 2023-3-21 14:31
如上图所示，定义一个结构体，首先我们要计算出结构体的数据长度，上述结构体占109Byte(在此要注意，不能用 ...

抱歉之前上传有些问题，图片未导入

007ABCD · 2023-4-3 09:40:19

高手厉害哈，向楼主学习。

@小黑 · 2023-4-4 03:07:46

这下算是明白了不少

喜欢丶黑夜 · 2023-4-24 16:38:20

向楼主学习学习

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