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一、 组网方式 整流单元和逆变单元都有独立的外接24V电源供电接口，具有 Modbus、CAN、Profibus-DP总线接口。 1. Modbus 总线布线 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg 注：在总线两端分别连接 120Ω终端匹配电阻防止信号反射 2. CAN 总线布线 整流单元 3PIN CAN 总线接线端子对外接受第三方 PLC 或者汇川 PLC 卡，PLC 或者 PLC 卡作为系统的主站，通过 CAN 总线远程控制从站，输出控制信息，返回状态信息；整流单元与逆变单元通过 RJ45进行 CAN 总线级联。 为了方便布线，建议将整流单元安置在单元模组的首尾处。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg 3. Profibus-DP 总线布线 第三方 PLC、整流单元、逆变单元通过DB9接口进行Profibus-DP总线连接。PLC 作为系统的主站，输出控制信息，返回状态信息，整流单元与逆变单元作为系统的从站，输入控制信息，输出状态信息。如果超过32个节点,需要用中继器进行中继,两个中继器组成的段中,最多允许连接 32 个节点 (包括中继器自身)。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg 4. EtherCAT 总线布线 MD810系列驱动器中，仅逆变单元具备EtherCAT通讯功能，逆变单元与整流单元通过CAN总线通讯。逆变单元具有 EtherCAT 输入输出端口，对外连接具有EtherCAT通讯功能的汇川PLC或第三方PLC，PC机等，作为系统主站。EtherCAT系统主站输出控制信息，返回状态信息；逆变单元作为系统的从站，输入控制信息，输出状态信息。整流单元与逆变单元通过RJ45进行CAN总线级联, 其系统组件布线如图所示。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.jpg 二、 启停方式控制 运行指令用于控制驱动器的启动、停止、正转、反转、点动运行等。运行指令有 3 种方式，分别 是 iPanel/ 后台软件、端子、通讯。设定参数F0-02，选择运行指令的输入方式。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg 1. 通过“外引LCD键盘”设定运行指令 关于“外引LCD键盘”详细操作，请参照手册中相关章节。 2. 端子控制 设置参数 F0-02=1，用端子控制驱动器的启动、停止。 设定参数 F4-11，设置端子命令的控制方式。端子的命令方式有四种，分别是两线式1、两线式2、三线式1、三线式2。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.jpg 1) 两线式 1：F4-11=0 此模式为最常使用的两线模式。 例如， DI1 端子分配正转运行功能，DI2 端子分配反转运行功能。将正转运行开关接 DI1 端子、反转运行开关接 DI2 端子。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image014.jpg 当控制开关 SW1 闭合，SW2 断开时电机正转；当控制开关 SW1 断开，SW2 闭合时电机反转；SW1 和 SW2 都断开或者均闭合时，电机不运行。如下图所示： file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image016.jpg 2) 两线式 2：F4-11=1 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image018.jpg 当控制开关 SW1 闭合时，运行使能。SW2断开时电机正转；SW2 闭合时电机反转。SW1 断开时， SW2 断开或者闭合电机都不运行。如下图所示： file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.jpg 3) 三线式 1：F4-11=2 例如，DIO1 端子分配三线式运行控制功能，DI1 端子分配正转运行功能，DI2 端子分配反转运行 功能。该控制模式要求驱动器用按键作为驱动器起停开关，将启停按钮接 DIO1 端子、正转运行 按钮接 DI1 端子，反转运行按钮接 DI2 端子。使用与设置参数的方法如下表： file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image022.jpg SW3 为常闭按钮，SW1、SW2 为常开按钮。当 SW3 按钮闭合时，按下 SW1 按钮驱动器正转，按 下 SW2 按钮驱动器反转，SW3 按钮断开瞬间驱动器停机。正常启动和运行中，必需保持 SW3 按 钮闭合状态，SW1、SW2 按钮的命令则在闭合动作沿立即生效。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image024.jpg 4) 三线式 2 ：F4-11=3 例如，DIO1 端子分配三线式运行控制功能，DI1 端子分配运行命令功能，DI2端子分配正/反运行方向功能。将启停按钮接 DIO1端子，运行使能接DI1端子；正/反转运行按钮接 DI2 端子。参数设定如下： file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image026.jpg 当 SW3 按钮闭合时，且按下 SW1 按钮驱动器运行，如果 SW2 是断开状态，驱动器正转，如果 SW2 是闭合状态，驱动器反转。SW3 按钮断开瞬间驱动器停机。正常的启动和运行过程中，必须保持 SW3 按钮是闭合状态，SW1 按钮的命令在闭合动作沿生效。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image028.jpg 注：可以任意选取 DI1~DI2、DIO1/DIO2 的多功能输入端子作为外部输入端子，如果使用 DIO1/DIO2需要通过设置F4-41来设定DIO的功能。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image030.jpg 3. 通过“通讯”设定运行指令 设置参数 F0-02=2，用通讯给定运行命令。F0-03=9，通讯给定主频率。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image032.jpg 1) EtherCAT总线控制 a) 导入XML文件后进行组态配置。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image034.jpg b) 根据需要配置相应PDO（具体参数对应的索引从变频器地址通讯速查表中查询，其中包含具体转换规则和转换示例） file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image036.jpg c) 给相应PDO通道映射所需变量。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image038.jpg 2) Modbus RTU a) 勾选Modbus主站后按需添加从站。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image040.jpg b) 配置从站站号并添加读/写寄存器（根据变频器地址通讯速查表中固定地址参数配置03/06寄存器） file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image042.jpg file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image044.jpg c) 对所设定通道进行IO映射。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image046.jpg
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