EtherCAT报文分析 WireShark

姜山山 · 2023-3-24 11:03:35

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EtherCAT报文分析
1，EtherCAT是基于MAC地址和TCP/IP没关系，EtherCAT和IP是在报文结构上是对等关系，帧类型固定：16#88A4
2，例子EtherCAT帧的：子报文1是预留；子报文2是DC同步；子报文3是组织；子报文4..n 是各个从站的PDO数据；n+1是广播帧；
3，子报文4展示了TPDO和RPDO数据在报文里面的传输理念。
4,EtherCAT一条报文可以包含多个从站的读写PDO信息，这条报文向火车一样通过各个从站的EtherCAT网口，将需要的数据装载卸下，再原路，原长度的返回。

黎明焕 · 2023-3-24 21:48:25

感谢大佬！！！！！学习了。

瞬间AK · 2023-3-25 16:56:36

感谢大佬！！！！！学习了。

陈刨豌豆 · 2023-3-25 20:58:03

感谢大佬！！！！！学习了。

w1518092258 · 2023-3-28 13:48:35

感谢大佬！！！！！学习了。

吃瓜群众 · 2023-3-28 16:31:39

感谢大佬！！！！！学习了。

TJHNWX · 2023-3-29 08:49:08

很不错，整理到一块，一目了然，方便！

zjw424260912 · 2023-3-29 09:12:16

感谢大佬！！！！！学习了。

为梦而肥 · 2023-3-29 09:36:37

收藏了，需要的时候再来看看

007ABCD · 2023-3-29 13:48:19

大佬，你这些资料都很好哈。有机会交流一下。

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