|
|
邀请回答
马上注册,享受更多特权
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册 
x
汇川中型PLC控制EtherCAT伺服走转矩模式时通常需要先切换控制模式然后在进行转矩的给定从而控制电机出力，带动负载运动。
为了方便转矩模式和位置模式之间的相互切换，为此分享封装的转矩控制功能块和示例工程
|
-
转矩控制功能块
-
功能块引脚说明
-
使用转矩功能，需要确定从站PDO中设置了6071和6060索引
-
功能块运行过程中可实时改变转矩值，实时生效
-
功能块可设置转矩模式下的速度限制，并且推出转矩后限速自动释放
-
-
转矩控制.7z
125.16 KB, 下载次数: 139
售价: 2 [记录]
转矩控制功能块演示案例
上一篇： AM403中CNC变量是否可以从PLC变量中读取？下一篇： PLC重启后反馈位置突变原因和解决方案分析
|
