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在某些应用场合下，设备会采用两个SV660N伺服电机进行齿轮（MC_GearIn）耦合同步运动，共同带着一个平台运动。通常会采用齿轮耦合的方式控制一个主轴运动，而从轴会跟随主轴进行1：1同步运动。往往在使用中会发现，从轴在耦合状态跟随主轴进行回原动作，但是在回原完成瞬间，轴会报警B00：位置增量过大，也就是俗称的飞车。
导致该问题出现的原因是，主轴回原完成瞬间，其位置会从当前值瞬间到MC_Home的Position引脚的数值（通常为0），也就是说主轴逻辑上在一个扫描周期内变化了很大的位移量，从轴也会相应的按照一个扫描周期内位置变化相应的变化量，由于从轴在耦合模式，但是这个位移数据伺服根本没法完成，因此就会导致伺服报警
了解了报警原理，我们便能快速的解决这个问题，我们可以先将主轴的回原方式改为相对回原，这样主轴在回原瞬间便会保持当前位置，不会发生突变。回原完成后，通过程序讲主从轴解耦，并将其回原方式全改成35号回原（以当前位置为远点）且采用绝对模式，将主从轴当前位置清零0，再触发MC_GearIn重新耦合主从轴。这样耦合回原便完成了
附件中有封装好的耦合回原功能块，大家可以使用
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