关于中型编程软件虚拟轴使用问题？求个位老师解答

败败火的杰哥 · 2020-2-17 10:03:17

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各位汇川大神好，我最近用虚拟轴测试轴控指令，但是有些问题想问下各位大神，运行时间测试时间长了这个虚拟轴使能会自动断掉报错，热复位以后就恢复正常了，还有就是我最近用MC_stop这个功能，发现如果对虚拟轴进行停止，功能块会报错SMC_MS_AXIS_IN_ERRORSTOP(轴位于错误停止状态，停止不能被处理）再次启动的话，还要必须重新对Mc_reset进行使能后，才可运动，还有就是一个如果我添加了EtherCat通讯，这个时候就不能用虚拟轴了，运动不起来，我想问下这个是虚拟轴本身存在的一个问题吗？谢谢个位老师解答。

jiao2026 · 2020-2-17 11:45:20

如果是在线仿真的话，MC 运动控制指令，有时间限制30min,然后轴还会报错Error

败败火的杰哥 · 2020-2-17 14:11:46

jiao2026 发表于 2020-2-17 11:45
如果是在线仿真的话，MC 运动控制指令，有时间限制30min,然后轴还会报错Error ...

收到，谢谢焦工，这边也测试了一下，使用MC_stop要设定减速时间，不过报错挺歧义，报错停止不能处理，设定一个减速时间就可以了。

天瀑 · 2021-9-13 16:21:32

学习一下，谢谢分享。

花醉月 · 2022-2-16 19:07:08

运行时间测试时间长了这个虚拟轴使能会自动断掉报错，热复位以后就恢复正常了，这个是怎么回事、

花醉月 · 2022-2-16 19:26:39

败败火的杰哥发表于 2020-2-17 14:11
收到，谢谢焦工，这边也测试了一下，使用MC_stop要设定减速时间，不过报错挺歧义，报错停止不能处理，设 ...

请问一下，你说的这个减速使时间是什么？在哪里设置的

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