数值驱动位置

yyc99888 · 2020-2-16 22:08:47

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汇川中型PLC有类似台达50MC的DMC_ControlAxisByPos指令吗？
就是用数值驱动位置，就是用一个变量来控制伺服的位置，当这个变量等于几伺服就位置就到哪，这个变量是动态的。

yyc99888 · 2020-2-16 22:38:51

本帖最后由 yyc87325 于 2020-2-16 23:04 编辑

Julius_wen 发表于 2020-2-16 22:13
有啊，绝对定位就好了。查一下运动控制手册手册：MC_MoveAbsolute

要的不是绝对定位的功能哦，绝对定位指令的目标位置在定位过程中是不能改的吧，我的意思是伺服是根据我变量走的，我这个变量速度变化快，伺服的位置也跟着快，变量速度慢，伺服位置也跟着慢，变量不动了，伺服也停下不动。

Inovance版主 · 2020-2-16 22:51:28

yyc87325 发表于 2020-2-16 22:38
要的不是绝对定位的功能哦，绝对定位指令的目标位置在定位过程中是不能改的吧，我的意思是伺服是根据我变 ...

这个我帮你邀请了@工控小学生回答一下

yyc99888 · 2020-2-16 23:14:35

Julius_wen 发表于 2020-2-16 23:06
帮你问了，明天早上工控小学生回答你。

好的，感谢！

colton · 2020-2-16 23:31:52

SMC_FollowPosition？
指令功能为不做任何检查直接给轴设定位置。该指令与MC_MoveAbsolute 有所不同, 执行上升沿型号来后，
每个任务周期都会给轴位置指令而不管轴的状态。

汇川小李 · 2020-2-17 09:12:44

followposition，手册指令集有介绍，位置跟随，但是这个指令用起来需要自己注意规划，以免飞车，看看是不是您的需求

洗菜 · 2020-2-17 09:26:04

工控老大爷 · 2020-2-17 09:27:31

台达的那个指令，我查手册我没有找到。不过兄弟你可以可能看汇川的这个指令是不是你想要的，SMC_FollowPosition。这个指令就是直接给伺服位置。不过，这个这里运行轨迹完全要靠自己把握，并不是很实用。

yyc99888 · 2020-2-17 10:18:56

工控小学生发表于 2020-2-17 09:27
台达的那个指令，我查手册我没有找到。不过兄弟你可以可能看汇川的这个指令是不是你想要的，SMC_FollowPosi ...

好的，我要的就是这个指令，感谢!

SoC_Maths · 2021-9-7 19:06:51

学习一下

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