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本帖最后由 Pai 于 2020-2-21 18:28 编辑
一、 概述
电子凸轮经常用于各种场合，其关键点的规划对凸轮主从轴运行情况至关重要。在实际运用中，通常采用现场观察运行情况或后台在线监控数据等方法，作为关键点修改的依据。该类方法繁琐、效率低、适用性差、可能导致突发问题。为改善凸轮应用，开发功能块（HC_CamShow，凸轮曲线显示）。该功能块根据各关键点拟合出凸轮主从轴位置曲线、速度曲线、加速度曲线。此外，结合IT7000平台可实现曲线实时显示。
关键词：凸轮，关键点，曲线，显示，五次多项式，HC_CamShow
二、功能块说明
示例见附件。
三、示例
1、凸轮关键点赋值
如图3-1-1所示，凸轮表1为四个关键点，凸轮表2位7个关键点，根据实际情况输入合适的主轴位置和从轴位置。在示例程序中，采用数组形式对各关键点（SMC_CAMXYVA）进行赋值。
图3-1-1 凸轮表1和凸轮表2的关键点
2、IT7000配置
调用IT7000的XY曲线，并进行如下配置。如图3-1-2为速度曲线的XY曲线控件配置。 图3-1-2 速度趋势的配置
3、功能块HC_CamShow调用
如图3-1-3所示，调用功能块HC_CamShow。IT7000里的XY曲线刷新时，需要对控件里的控制变量赋值。编写图3-1-3右侧所示代码。 图3-1-3 功能块HC_CamShow调用
4、测试
如图3-1-4所示，左侧趋势控件从上往下依次是速度曲线、位置曲线、加速度曲线。
若凸轮关键点被修改后，按下“重新绘制”按钮即可刷新各曲线。图3-1-4和图3-1-5分别是凸轮表1和凸轮表2的曲线示意图。
图3-1-4 凸轮表1的速度曲线、位置曲线和加速度曲线
图3-1-5 凸轮表2的速度曲线、位置曲线和加速度曲线
附录
五次多线式曲线拟合
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