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本帖最后由 lirui 于 2020-2-15 18:38 编辑
1.数组
1.1 数组定义与语法
定义：数组是有序数据的结合，其中的每一个元素都拥有相同的数据类型。
在InoProShop软件中可以直接定义一维、二维和三维数组作为数据类型。您可以在POU的声明部分或者全局变量表中定义数组，声明数组的语法如下。
<数组名>:ARRAY [<ll1>..<ul1>,<ll2>..<ul2>,<ll3>..<ul3>] OF <基本数据类型>
其中，ll1, ll2, ll3表示字段范围的最小值，ul1, ul2和ul3表示字段范围的最大值。字段范围必须是整数。数组的结构如下图所示：
1.2 一维数组的使用
例如一台设备共有20个需要测量温度的点，如不使用数组，需要声明nTemp1，nTemp2，……，nTemp20共20个变量作为测量点对应的具体温度值，而此时，如使用数组，只需定义一个数组nTemp，将它的成员定义为20个，即可完成这20个温度变量的定义。具体指令如下所示。
nTemp :ARRAY [1..20] OF REAL;
其中，中括号内的数据表示20个测量点，例如nTemp[17]就表示第17个测量点的温度值。
在定义数组变量时可以借助InoProShop内部的输入助手提高效率，编写变量nTemp回车弹出变量自动声明窗口，选择“数组向导”。
在定义数组时，需要指定数组中元素的个数，中括号的常量表达式用来表示元素的个数，即数组长度。例如a[1..5]，表示a数组共有5个元素。
如果下标在定义时是从0开始的，如a[0..5]则表示其中的元素有a[0]，a[1]，a[2]，a[3]，a[4]，不存数组元素a[5]。
nTemp数组定义后的调试结果如图所示。
1.3 二维数组的使用
二维数组可以看作是一个特殊的一维数组，它自身的元素可以理解为又是一个新的一维数组。
例如，可以把a看作是一个一维数组，它有三个元素，a[0]，a[1]及a[2]，而其中的每个元素又包含4个元素的一维数组，如图所示。
VAR
Card_game: ARRAY [1..2, 1..4] OF INT;
END_VAR
编写变量Card_game回车弹出变量自动声明窗口，选择“数组向导”，创建二维数组，调试结果如下。
通过如上的结果可以看出，第一维的成员有两个，第二维的成员有4个，故在数学上，相当于绘制了一个2×4的2维矩阵表格。
1.4 数组的初始化
对数组元素的初始化可用以下方法实现。
a)在定义数组时对数组元素赋予初值，例如：arr1 : ARRAY [1..5] OF INT :=[1,2,3,4,5];
将数组元素的初值依次列举，经过如上的定义和初始化后，arr1[1]=1，arr1[2]=2，arr1[3]=3，arr1[4]=4，arr1[5]=5。
b)只给一部分元素赋值，例如：
arr1 : ARRAY [1..5] OF INT :=[1,2];
定义arr1数组有5个元素，但中括号中只提供2个初值，这表示只有前两个元素被赋初值，没有预置的数组元素，则使用其基本类型的默认初始值进行初始化。在本例中，数组成员arr1[3]到arr1[5]均被初始化为0。
c)对于重复的初值，可以批量定义，只需在括号前加上数量，例如：
arr1 : ARRAY [1..5] OF INT := [1,2(3)];
“2(3)”表示2个3，经过上述初始化命令后，数组的初值情况为，arr1[1]=1，arr1[2]=3，
arr1[3]=3，arr1[4]=0，arr1[5]=0。
d)针对二维/三维数组，可以将所有数据写在中括号内，按数组排列的顺序对个元素赋初值，例如：
arr2 : ARRAY [1..2,3..4] OF INT := [1,3(7) ];
定义一个二维数组，第一个元素的初值为1，后三个的初值为7，最终输出的结果为，
arr2[1,3]=1，arr2[1,4]=7，arr2[2,3]=7，arr2[2,4]=7。
arr3 : ARRAY [1..2,2..3,3..4] OF INT := [2(0),4(4),2,3];
最终输出的结果为，
arr3[1,2,3]=0，arr3[1,2,4]=0，arr3[1,3,3]=4，arr3[1,3,4]=4，arr3[2,2,3]=4，arr3[2,2,4]=4，
arr3[2,3,3]=2，arr3[2,3,4]=3。
1.6 数组的引用
数组必须先定义，然后再使用，InoProShop规定只能逐个引用数组元素，而不能一次引用整个数组。
数组的引用形式为：
<数组名>[Index1,Index2,Index3]
下标可以是整型常量也可以是变量表达式，例如：a[i+1,2,2]:= a[0,1,1]+a[0,0,0]+a[i,2,2];
2.结构体
2.1 结构体定义与语法
前面介绍了基本类型的变量（如整型、实数、字符串等），也介绍了数组，数组中的个元素属于同一个类型的。但光有这些数据类型是不够的，有时需要将不同类型的数据组合成一个有机的整体，以便于引用。结构(struct)是由一系列具有相同类型或不同类型的数据构成的数据集合，也叫结构体。
结构体声明的语法如下：
TYPE <结构名>:
STRUCT
<变量的声明1>
<变量声明n>
END_STRUCT
END_TYPE
其中，<结构名>是一种可以在整个工程中被识别的数据类型，可以像标准数据类型一样使用。结构体可以实现嵌套，如下图所示，其中子结构也是一个结构体。说明了结构体的复杂结构，其中包含了多个基本数据类型，并包含其他子结构体，数据的结构复杂程度依次从右至左递增。
2.2 结构体的使用
结构体添加选中“Application”右键-->“添加对象”-->“DUT”。
http://101.37.64.70/forum.php?mod=attachment&aid=MzU4OXwwMjg2NGJmNmNkOGE0NTVkNTI1ZTc5NTUwZGE1MjY4NXwxNzM4Nzc0NDM5&request=yes&_f=.zip
打开DUT添加窗口后类型选择“结构（S）”点击“打开”，如图所示。确定后，系统则会自动进入DUT编辑器。
例子：在数据单元类型中新建一个名为Motor的结构体，具体内容如下。
TYPE Motor :
STRUCT
Product_ID WORD;
Vendor:STRING(20);
Nominal_Voltage:REAL;
Nominal_Current:REAL;
Poles:INT;
Brake:BOOL;
END_STRUCT
END_TYPE
建立完结构体后，只需在程序中新建一个变量，类型为刚刚建立的<结构名>，即Motor。在程序中键入“变量名.”后，系统则会自动弹出结构体内具体对应的信息，见图，通过点击鼠标选择，再配合赋值语句即可实现对结构体的读写操作。结果如下图所示。
2.3 定义结构体数组
和定义结构体变量的方法相似，只需要说明其为数组即可，例如：
TYPE Machine :
STRUCT
sDeviceName:STRING;
nInstallLocation:INT;
bWorkStatus:BOOL;
rHumidity:REAL;
rTemperature:REAL;
END_STRUCT
END_TYPE
以上定义了一个数组arrMachineStatus，数组中有3个元素，均为Machine类型数据，如图所示。
3.枚举
3.1 枚举的概念
如果一种变量有几种可能的值，可以定义为枚举类型。所谓“枚举”是将变量的值一一列举出来，变量的值只能在列举出来的值的范围内。
例如，必须定义一个变量，该变量的值表示一周中的一天。该变量只能存储七个有意义的值。若要定义这些值，可以使用枚举类型。
如一周内星期可能取值的集合为：{ Sun,Mon,Tue,Wed,Thu,Fri,Sat}
该集合可定义为描述星期的枚举类型，该枚举类型共有七个元素，因而用枚举类型定义的枚举变量只能取集合中的某一元素值。
枚举类型声明的语法如下：
TYPE <标识符>:
(<Enum_0> ,
<Enum_1>,
...,
<Enum_n>)|<基本数据类型>;
END_TYPE
<基本数据类型>为可选项，如果不填写数据类型，系统默认为INT类型。
3.2枚举类型的使用
a)枚举类型的基本数据类型-默认是INT类型，也由用户明确指定，例如：
TYPE BigEnum : (yellow, blue, green:=16#8000) DINT;
END_TYPE
b)枚举值可以直接用来做判断条件，例如：
IF nWeekday>5 THEN
nWeekday:=0;
c)在CoDeSys中，整数可以直接赋给一个枚举变量，例如：
nWeekday:=10;
d)同样的POU内，同样的枚举值不得用两次，在枚举或在所有枚举内，例如：
TRAFFIC_SIGNAL: (red, yellow, green);
COLOR: (blue, white, red);
Error: red may not be used for both TRAFFIC_SIGNAL andCOLOR..
【例子】使用枚举类型，将一周中的7天按照Sun,Mon,Tue,Wed,Thu,Fri,Sat的形式显出，并每个程序周期进行一次变化。
声明：
TYPE Weekday :
(Sun:=0,
Mon:=1,
Tue:=2,
Wed:=3,
Thu:=4,
Fri:=5,
Sat:=6);
END_TYPE
使用：
VAR
nWeekday:Weekday;
END_VAR
4.联合
有时需要使几种不同类型的变量存放到同一段内存单元中，比如可以把一个INT、一个BYTE和一个DWORD型变量放在同一地址开始的内存单元中，如表所示，从同一地址16#100开始存放。
下表中，有填充色部分为覆盖区域，这种使几个不同的变量共占同一段内存的结构成为联合。
联合体申明的语法为：
TYPE <联合体名>:
UNION
<变量的声明1>
<变量声明n>
END_UNION
END_TYPE
首先，先在数据单元类型中新建一个名为NAME的联合，选中“Application”右键-->“添加
对象”-->“DUT”，如图4所示，确定后在联合编辑器中输入如下内容。
TYPE NAME :
UNION
var1:STRING(20);
var2:STRING(20);
var3:STRING(20);
END_UNION
END_TYPE
在程序中写的代码如下，
VAR
nName:NAME;
END_VAR
nName.var1:='Zhang San';
最终输出的结果如图所示，即所有nName中的成员的数值都被统一的写入‘Zhang San’。调试结果如下。
此外，联合体内的成员数据类型可以不一样，
例如：
TYPE Un_WORD :
UNION
nWord:WORD;
nByte:ARRAY [0..1] OF BYTE;
END_UNION
END_TYPE
程序及声明如下：
VAR
UN_Word_test:Un_WORD;
nByte_Low:BYTE:=16#12;
nByte_Hight:BYTE:=16#34;
END_VAR
UN_Word_test.nByte[0]:=nByte_Hight;
UN_Word_test.nByte[1]:=nByte_Low;
在联合中使用成员nWord作为整合后WORD变量存放的地址，由于联合体内所有成员数据结果都一样的特性，决定了WORD和数组中2个BYTE的映射关系，具体映射关系如右所示。
调试结果如下图所示。
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