单轴速度控制指令使用问题

q2192237 · 2022-12-19 22:34:17

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我就做了一个伺服使能，然后一个MC_MoveVelocity指令。追踪看效果，发现我的曲线图显示伺服实时速度波动很大，请教下各位老师这是为什么，是我哪里没有设置好吗？

zjw烟无棱 · 2022-12-20 09:34:50

估计是伺服的参数没有设置好，可以先用伺服的上位机转了试试看

与你相汇 · 2022-12-20 10:07:48

加减速度设置大一点试一下

工控小小白 · 2022-12-20 18:50:31

应该是程序同时放在石EtherCAT任务下和MAIN任务下了

q2192237 · 2022-12-20 20:49:24

与你相汇发表于 2022-12-20 10:07
加减速度设置大一点试一下

试过了没效果，我下载了社区里面的例程模拟运行速度都是正常的直线，我自己写的就不行。然后看设置参数都是一样的，不知道到底哪里出了问题

q2192237 · 2022-12-20 20:50:00

zjw烟无棱发表于 2022-12-20 09:34
估计是伺服的参数没有设置好，可以先用伺服的上位机转了试试看

我下载了社区里面的例程模拟运行速度都是正常的直线，我自己写的就不行。然后看设置参数都是一样的，不知道到底哪里出了问题

哈沃克夫斯基 · 2022-12-21 08:26:35

可能是这个偏移周期设的有问题

maker210 · 2022-12-21 11:08:59

轴控的任务周期是EtherCAT中吗？

q2192237 · 2022-12-21 20:03:24

工控小小白发表于 2022-12-20 18:50
应该是程序同时放在石EtherCAT任务下和MAIN任务下了

非常感谢老师！你说的没错

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[IS620系列应用问题] 单轴速度控制指令使用问题