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最近做项目时遇到追标的问题，不可避免的需要用到探针。于是乎，在测标电眼的接线问题上被坑了一下。本以为客户接线是正确的，后续检查，发现恰恰是接线出了问题。（PS：对于客户说他把线接对了，千万要抱有怀疑的态度）。好了，说这么多，先说检查的问题，就是用伺服后台检查，使用监视———>实时数据显示——>DI输入端子。然后去遮挡电眼，查看对于DI是否有变换。
如果有变化，那么还要看对应逻辑是否正确。如果没有变换那么大概率是接线的原因了。下面说一下，电眼的分类，分为NPN型和PNP型。
正常时：
常开型NPN（NO）:内部三极管不导通，输出高电平，指示灯灭，负载不工作 常闭型NPN（NC）:内部三极管导通，输出低电平，指示灯亮，负载工作 （所以NPN接伺服的DI1，DI2端子时要判断，如果用常闭，那么H0317就要选高电平有效，因为正常时，光电开关输出低电平） 检测物靠近时
常开型NPN（NO）:内部三极管导通，输出低电平，指示灯亮，负载工作 常闭型NPN（NC）:内部三极管不导通，输出高电平，指示灯灭，负载不工作
内部输出是PNP三极管
没有检测物时
常开型PNP（NO）:内部三极管不导通，输出低电平，指示灯灭，负载不工作 常闭型PNP（NC）:内部三极管导通，输出高电平，指示灯亮，负载工作 检测物靠近时
常开型PNP（NO）:内部三极管导通，输出高电平，指示灯亮，负载工作 常闭型PNP（NC）:内部三极管不导通，输出低电平，指示灯灭，负载不工作 。
接法与NPN相反。
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