请教一下：H3U_CANLINK控制普通伺服电机启动不同步

Hanwang66 · 2020-8-31 13:18:42

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配置：H3U+两个SV660伺服电机，Canlink通讯控制。用轴指令控制绝对位置定位。电机安装的结构和参数都一样；1.设备刚开机第一次，同时触发两个电机跑位，肉眼感觉基本同时启动；2.到位完成后等待约3s，再次同时触发跑位，肉眼观察发现两电机启动前后差1s最少。频繁执行第二步发现，基本每次启动都会差1s多。

91521 · 2020-9-1 08:06:24

canlink 虽然无法做到严格同步但是就两个伺服不可能延迟1秒以上
建议检查伺服参数在线监控指令执行状态

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[CAN总线应用问题] 请教一下：H3U_CANLINK控制普通伺服电机启动不同步

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