MD880变频器性能调试（参数对性能的影响）

我太难了 · 2019-11-15 16:17:09

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变频器的性能是客户比较关注的点，这个周也做了性能调试的实验，得到了几个结论，可供参考1、速度波动和速度精度
下图分别是低频1HZ、中频25HZ、高配50HZ下采集到的不同速度环Kp值得到的速度波动和速度精度的效果（此时Ti=240 ，注意：Kp=0.5，速度100%时，速度波动=42%，速度精度=11.7%；另外Kp=30，速度100%时，加减速过程波动很大）

可以得到：
低频时，Kp过小或过大速度波动都会很大；中频时，Kp过大速度波动；高频时，Kp过小速度波动很大Kp过大加减速波动很大；
低频时，Kp过大对速度精度影响较大；中频时，Kp对速度精度影响不大；高频时，Kp过小对速度精度影响较大。
因此，在设定Kp值的时候首先要考虑工作环境是在低频、中频还是高频，一般Kp值取3-10速度波动和速度精度都比较良好。
下图分别是低频1HZ、中频25HZ、高配50HZ下采集到的不同速度环Ti值得到的速度波动和速度精度的效果（此时Kp=5.5，注意：Ti=2时，加减速过程波动太大会导致驱动器过载，而且Ti越大速度稳定的越慢）

可以得到：
低频时，Ti过小或过大速度波动都会很大；中频时，Ti过小速度波动大；高频时，Ti过小速度波动很大；
低频时，Ti对速度精度影响不大；中频时，Ti对速度精度影响不大；高频时，Ti过小对速度精度影响较大；
因此，在设定Ti值的时候首先要考虑工作环境是在低频、中频还是高频，一般Kp值取50-300速度波动和速度精度都比较良好。
2、动态速降
下图分别是10HZ、20HZ、40HZ、50HZ下采集到的不同速度环Kp值得到的动态速降的效果

可以得到：
Kp越大速度跌落越小，速度跌落时间越小所以速度跌落面积也就越小。
下图分别是10HZ、20HZ、40HZ、50HZ下采集到的不同速度环Ti值得到的动态速降的效果

可以得到：
Ti增大会导致速度跌落增大，速度跌落时间增大，但是T过小会有震荡产生。
3、转矩阶跃
下图分别是10HZ、25HZ、40HZ、50HZ下采集到的不同速度环Kp值得到的转矩阶跃的效果

可以得到：
Kp越大转矩阶跃响应越快。
下图分别是10HZ、25HZ、40HZ、50HZ下采集到的不同速度环Ti值得到的转矩阶跃的效果

可以得到：
Ti增大转矩阶跃响应时间就会增大。
4、速度阶跃
下图分别是50HZ下采集到的不同速度环Kp、Ti值得到的速度阶跃的效果

可以得到：
Kp越大响应时间越快；
Ti越大响应时间越慢，但是超调量会减小。

会飞的五花肉 · 2019-11-19 17:11:19

这个图是后台直接得到的吗

我太难了 · 2019-11-19 17:17:04

会飞的五花肉发表于 2019-11-19 17:11
这个图是后台直接得到的吗

自己做的好吧

dxzheng · 2020-7-21 14:51:53

好帖子，谢谢楼主

chinpin · 2022-8-27 07:31:44

谢谢楼主分享

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