[综合教程经验分享] 西门子plc之间建立连接通讯

TCP和S7 通信都是以太网通信方式，S7 通信集成在SIMATIC S7/M7和C7的系统中，它独立于网络，它是通过不断地重复接收数据来保证网络报文的正确；而TCP是S5兼容通信，提供了数据流通信，但并不将数据封装成消息，因而用户并不能接受到每一个任何的确认信号。它们的共同点是都要进行硬件组态，如果CPU本身没有PN端口，如S7-300必须使用以太网模块CP343-1等建立以太网通信 ；都需要调用功能块。
不同之处是S7通信需要调用功能块SFB（S7-400）或FB（S7-300），如果在“属性”界面中选择TDP/IP，连接站之间使用IP地址进行访问，否则使用MAC地址进行访问，如果在属性界面中选择“One-Way”（单边通信）时，只需在本地侧CPU调用功能GET/PUT（对S7-400为SFB14/15，对S7-300来说是FB14/15），进行单边编程，就可以向对方发送数据读取对方的数据；而TCP通信需要在发送方调用发送功能块FC5(AG_SEND)发送数据，在接受方需要调用接收功能FC6(AG_RECV)来接收数据，必须通信双方均需要编程才能实现双方通信；
是的，如果在硬件组态S7通信时在其“属性”界面中子项“General”（汇总）下“Local Connection End Point”（本地连接末端点）中选择“One Way”（单边编程），只需在本地侧CPU中调用程序块FB14/15（对S7-300PLC而言）就可以实现向对方发送数据或读取对方发数据），即只需在本地测PLC中进行单边编程就可以了。
而在S5兼容通信（包括ISO传输协议、TCP通信、ISO_on_TCP）时，必须在通信双方中同时调用FC5和FC6，如果你想在两个PLC中实现既能读又能写，必须在每个PLC中都需要调用FC5和FC6：一方的FC5（发送方）对应另一方的接收方FC6（参数中连接号ID和CP的地址必须相同）；一方的接收方FC6对应于另一方的FC5（发送方）（同样参数中ID和CP的地址必须相同）

S7通信分为单边通信和双边通信两种，其区别在于编程是单侧 PLC调用 PUT（SFB14/ FB14）、GET(SFB15/ FB15)，还是两侧 PLC都调用带有确认功能的 B_SEND(SFB12/ FB12)、B_RCV(SFB13/ FB13)或者不带有确认功能的 U_SEND(SFB8/ FB8)、U_RCV(SFB9/FB9)。

当 S7-400 PLC进行单边通信时，可以选择多个区域进行通信，但是数据量会随通信区域的增加而减少，例如根据上表，当 S7-400 PLC 同时读取 S7-300的 M区和 DB1数据块，则最大能访问的 M区与 DB1数据块的数据总和为 218个字节。