扭矩控制异常

WSz · 2022-12-6 16:59:48

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1. 使用MC_TorqueControl 功能块，报错 “SMC_AXIS_NOT_MAXPROFILEVEL_PDO",但是PDO配置“607F”已经添加了，有知道什么原因导致的吗？谢谢！

zhudaxian · 2022-12-7 08:32:43

谢谢分享，谢谢分享

maker210 · 2023-3-20 09:42:29

target torque 6071配置了没有？

千里弦 · 2023-3-22 10:44:57

楼主问题解决了没？

工控小小白 · 2023-3-25 00:40:43

可能是bug，建议先用SMC_SetTorque，手动映射来限制最大速度0x6067f

wuheng1996 · 2023-5-9 17:12:50

配置了那个最大轮廓速度但是切换回位置模式的时候又不能回源怎么回事呀

苦哈哈 · 2023-5-10 10:05:04

wuheng1996 发表于 2023-5-9 17:12
配置了那个最大轮廓速度但是切换回位置模式的时候又不能回源怎么回事呀
...

你的回原方式可能是以当前位置为原点吧

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[故障反馈] 扭矩控制异常