1.3千瓦的电机H02-01选2，会出现BUG，旋转模式用不了！

工控彭于晏 · 2022-10-8 09:36:27

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驱动器是SV660NT5R4I，电机是MS1H3-13C15CD-A331Z，我程序里面选的是旋转模式，伺服驱动器里面选的是H02-01，就会出现这样

实际值到18的时候又调到0，跟设置的完全不一样。

只有驱动器H02-01选着1或者3，程序里面还是选旋转模式，就可以用了，这是什么情况？
750W的和400W的我驱动器里面H02-01都是选2都可以用好好的，就这个1.3千瓦就出现BUG了

91521 · 2022-10-8 10:07:06

这个应该和齿轮比有关？

工控彭于晏 · 2022-10-8 10:56:55

fangqi 发表于 2022-10-8 10:07
这个应该和齿轮比有关？

没关系，所有设置跟我400瓦750瓦的一模一样，就1.3千瓦的这个驱动器不行

黑曼巴舍 · 2022-10-8 13:42:02

这个咨询一下，汇川的技术看看，有代理商技术支持吗

GuoJia · 2022-10-8 14:16:55

这个应该和齿轮比有关？

九月懿诚-刘云胜 · 2022-10-8 14:21:53

感觉是电机旋转一周工作台的移动量设置的不合适，或者是脉冲数的问题

工控彭于晏 · 2022-10-8 15:05:34

九月懿诚-刘云胜发表于 2022-10-8 14:21
感觉是电机旋转一周工作台的移动量设置的不合适，或者是脉冲数的问题

减速比是1比20的，旋转一周的工作台移动量我也是写360的

JeffreyNan · 2022-10-8 16:57:44

我用一台400W伺服测试同样会出现你说的问题，工作台旋转一圈360，减速比1:20，旋转周期360，绝对值、旋转模式，伺服参数H02-01选择2绝对位置旋转模式
按照我的理解，伺服参数H02-01选择2绝对位置旋转模式之后，伺服电机编码器反馈的位置信息始终在0-360之间，由于有减速机，减速比是1:20，伺服编码器最大反馈位置为360,360/20=18，所以我们读取到的位置信息一直就是0-18之间变化，所以伺服参数H02-01应该设置为2以外的值，只需要软件中设置为旋转模式即可，如果没有减速机就没有问题
以上纯属个人理解，不知道是否理解有误

工控彭于晏 · 2022-10-8 18:33:35

JeffreyNan 发表于 2022-10-8 16:57
我用一台400W伺服测试同样会出现你说的问题，工作台旋转一圈360，减速比1:20，旋转周期360，绝对值、旋转模 ...

非常感谢您能够实物进行尝试，我认为这个应该算是个BUG。我如果H02-01选1或者3的话，断电之后再上电，位置就不是断电前的位置了，变成了无规律的位置，所以要想做旋转模式断电保持的话，还是得选择2，但是目前这个BUG还没有找到解决的办法

工控彭于晏 · 2022-10-8 20:02:31

黑曼巴舍发表于 2022-10-8 13:42
这个咨询一下，汇川的技术看看，有代理商技术支持吗

问了厂家，还没回复，被这个问题搞了一整天

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[SV660系列应用问题] 1.3千瓦的电机H02-01选2，会出现BUG，旋转模式用不了！

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