1.3千瓦的电机H02-01选2，会出现BUG，旋转模式用不了！

海蓝蓝那么的大 · 2022-10-8 23:24:08

839367502 · 2022-10-9 08:31:51

伺服里面的H02-01还是选择1，旋转模式及绝对模式在软件后台勾选。这样就可以了。编码器接上电池后，断电会保持的。我之前用的旋转轴，绝对值模式。也是出现过问题，这个方法是汇川工程师给我说的。他说绝对值的伺服，H02-01设1，至于是线性还是旋转，在后台设置

smirt6 · 2022-10-9 08:58:29

信息准确,学习了,谢谢分享

紫夜 · 2022-10-9 10:41:48

学习到了新知识，感谢评论区的发言。

like12ok · 2022-10-9 15:05:30

感谢分享，感谢评论区的发言。

chenhy · 2022-11-13 07:17:20

感谢分享，干货满满

为梦而肥 · 2023-3-23 18:55:11

不需要设置成2，设置成1然后电机配置里选线性或者旋转就行，电池接上。要是想设置成2电子齿轮比6091 和机械齿轮比H0550和H0551都得设置，都设置好也可以用，不然就会出现你这种比值不匹配的问题

wpq314 · 2023-6-30 11:04:37

电子齿轮比6091 和机械齿轮比H0550和H0551到底区别是个啥，咨询汇川的工程师也是迷迷糊糊，不知所云，感觉汇川的咨询，帮助系统非常不好

15067673800 · 2023-8-3 15:18:42

839367502 发表于 2022-10-9 08:31
伺服里面的H02-01还是选择1，旋转模式及绝对模式在软件后台勾选。这样就可以了。编码器接上电池后，断电会 ...

旋转模式有减速机的 H02-01要设为1 ，设2或4的话软件运动控制轴里再勾选旋转模式就会有冲突，造成设定值和实际值不准，运动控制轴里的周期和移动量要设为360，齿轮比减速机是多少就设多少，就可以了

试了半天不行，看到你这个试了一下可以了，感谢分享

晨曦666 · 2023-8-11 14:29:13

伺服驱动器固件升级一下，我目前也遇到同样的问题，厂家过来升级了驱动固件！

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[SV660系列应用问题] 1.3千瓦的电机H02-01选2，会出现BUG，旋转模式用不了！