为什么用MC_HOME回原，回原方式设置35，有时候驱动器会故障

工控彭于晏 · 2022-10-15 00:11:28

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轴明明就是准备的状态，有时候按HOME回原，驱动器就报EE09.1，有时候又不会，有时候要把原点位置改小一点就可以，这是为什么呢？
轴都是绝对值旋转模式，驱动器是SV660N的。

Parker · 2022-10-15 07:36:44

本帖最后由 Parker 于 2022-10-15 07:38 编辑

报警软限位了,另外35执行回原不要太频繁

黑曼巴舍 · 2022-10-15 08:09:12

我也遇到过，驱动器会报故障

OnlyDean · 2022-10-15 08:43:52

报警软限位了,另外35执行回原不要太频繁

深圳汪先生 · 2022-10-15 08:53:12

学习了，以后避雷

maker210 · 2022-10-15 10:25:26

检查一下原点位置是否大于旋转周期

GuoJia · 2022-10-15 11:10:15

报警软限位了,另外35执行回原不要太频繁

工控彭于晏 · 2022-10-15 11:43:58

Parker 发表于 2022-10-15 07:36
报警软限位了,另外35执行回原不要太频繁

软件限位是-10到40，我原点位置设置0，也没有超过，就报警了

工控彭于晏 · 2022-10-15 11:44:33

黑曼巴舍发表于 2022-10-15 08:09
我也遇到过，驱动器会报故障

是吧，我就很郁闷了，有时候又可以

工控彭于晏 · 2022-10-15 11:45:08

maker210 发表于 2022-10-15 10:25
检查一下原点位置是否大于旋转周期

旋转周期是360度，我原点的位置是设置0不行，我这是10，也不行

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