大佬们有没有好的计圈方式，虚轴是旋转模式，要做计圈

工控彭于晏 · 2023-6-13 20:45:49

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虚轴是正转的时候，角度是从0到360，转1圈，圈数就+1，虚轴是反转的时候，角度是从360到0，转1圈，圈数就-1。
目前正转的时候圈数+1好做，就是反转的时候圈数-1比较难做，没有好的方案，不知道有没有大佬做过这类的，推荐一下好的方案，谢谢

shuleni · 2023-6-27 10:58:16

问一下，正传一圈+1，你是怎么做的嘛，速度的快慢影响计数不。

工控彭于晏 · 2023-7-1 22:42:50

shuleni 发表于 2023-6-27 10:58
问一下，正传一圈+1，你是怎么做的嘛，速度的快慢影响计数不。

我是用轴的位置来做的，轴的位置>0 and 轴的位置<3 这样做比较来加1，还是可以的

shuleni · 2023-7-5 10:56:48

工控彭于晏发表于 2023-7-1 22:42
我是用轴的位置来做的，轴的位置>0 and 轴的位置

后来研究了一下，你用第一次的位置与第二次的位置比较，这样就能区分是正传还是反转了，就可以做到+1，-1

过往的归属感 · 2023-7-7 10:30:13

发位置正向旋转，旋转完成 +1，反向旋转，旋转完成-1

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