H5U软限位设定问题

maker210 · 2022-9-15 11:22:44

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_McAxis[0].sConfig.里面配置的软限位能在外部改不离线仿真调试修改不了这个值

天天 · 2022-9-15 15:03:57

用设置轴参数指令应该可以试一下吧

yxwbbwc · 2022-9-15 16:02:14

软极限是sConfig.fPlimit和sConfig.fNlimit，设置完后要用MC_SetAxisConfigPara功能块触发一下

maker210 · 2022-9-22 15:54:56

yxwbbwc 发表于 2022-9-15 16:02
软极限是sConfig.fPlimit和sConfig.fNlimit，设置完后要用MC_SetAxisConfigPara功能块触发一下 ...

MC_SetAxisConfigPara InoProshop没有这个指令

zaishuiyifang · 2022-9-24 14:35:19

软限位，可以在外部修改。

maker210 · 2022-10-7 15:38:43

_McAxis[0].sConfig.里面配置的软限位能在外部改不离线仿真调试修改不了这个值

maker210 · 2022-10-13 14:52:31

如果没有只能自己写这个软限位。

Tnalll · 2022-10-13 15:07:09

自己写一个软件限位比较好吧空白1.png

emnenn · 2022-10-13 15:11:19

建议自己写一个比较好

maker210 · 2023-7-2 20:03:56

这个软限位一般是自己写代码硬限位用伺服的故障代码

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