其他品牌codesys外挂远程脉冲模块GR10-4PME设置流程

maker210 · 2023-3-31 11:11:42

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其他品牌codesys外挂远程脉冲模块GR10-4PME设置流程
实测配置PLC：PC5M-MC101EC/微妙
XSLH-30A32/信捷，Q1-1300-D/禾川
远程模块GR10-4PME
轴控指令与常规EtherCAT总线伺服一样。细节部分比如限位原点的映射，错误代码映射。
插补凸轮这些高级指令没有测试，大家有兴趣的可以试一试。应该是可以支持的
PS：汇川官网关于这个GR10-4PME远程模块的通讯手册没有说明，完全是自己摸索。有错误的地方大家还望指正。

007ABCD · 2023-4-3 09:36:46

没用汇川的CPU，项目的限制吗？

spirita · 2023-6-14 18:12:55

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