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[应用问题] 飞剪凸轮规划的几个问题

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skyline00227 2023-5-4 22:13:27 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 skyline00227 于 2023-5-9 08:10 编辑

飞剪凸轮规划的几个问题
​看了社区的教学视频,就按照视频的飞剪切纸设备作为例子,有以下几个疑问:
1、飞剪耦合的触发点是纸张的起点吗?
​2、主轴的设置长度是被切纸张的长度吗?
​3、如果主轴设置长度是被切纸张的长度那同步区执行剪切后纸张的长度肯定会小于主轴设置长度(至少第一次耦合),这是不是矛盾了?
​4、同步区执行剪切后是否就应该进入下一个循环?那么主轴长度是否应该从剪切动作结束立即开始计长?下一次飞剪是否还需要再次耦合?
5、挺杆和探针是同一个东西吗?
谢谢指导!




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skyline00227 2023-5-7 09:48:35 | 显示全部楼层
各位大神,走过路过,请略微出手,让我见见这个分段的极限
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Slimming 2023-5-8 11:09:02 | 显示全部楼层
飞剪主从轴在同步区是匀速(保证同步裁切),离开同步区后进入变速区,变速区用于调整从轴,保证主轴走一个料长,从轴转动一圈。
飞剪的规划并不绝对固定。
挺杆是凸轮的输出,探针是伺服的输入。
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高工 2023-5-21 14:37:51 | 显示全部楼层
关于你的问题:
1>飞剪耦合的触发点是纸张的起点吗?
     首先飞剪耦合前,主从轴需要初始化,获得到主从轴的初始位置数据后,可以在纸张的任意位置触发主从轴耦合.
2、主轴的设置长度是被切纸张的长度吗?
     主轴的设置长度一般是指主轴设置的凸轮的周期长度,;被切纸张的长度根据实际需要任意设定裁切长度.
​3、如果主轴设置长度是被切纸张的长度那同步区执行剪切后纸张的长度肯定会小于主轴设置长度(至少第一次耦合),这是不是矛盾了?
    是不矛盾的,这是实际应用问题,各种外部因素造成,比如扫描周期的因素,摩擦力的因素,加减速度的因素等等
4、同步区执行剪切后是否就应该进入下一个循环?那么主轴长度是否应该从剪切动作结束立即开始计长?下一次飞剪是否还需要再次耦合?
同步区执行剪切后可以进行单位工作模式,也可以进行连续工作模式.
那么主轴长度从剪切动作结束后,还是要根据工作现场情况决定是否要立即开始计长;连续飞剪一次耦合就可以
5、挺杆和探针是同一个东西吗?
当然不是一个东西,挺杆是根据凸轮曲线定义的输出对象,探针是外部结构或电气需要设置的一个采样输入信号.根本不是一个东西,而且功能也不一样,
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skyline00227 2023-5-22 07:37:09 | 显示全部楼层
高工 发表于 2023-5-21 14:37
关于你的问题:
1>飞剪耦合的触发点是纸张的起点吗?
     首先飞剪耦合前,主从轴需要初始化,获得到主从轴的 ...

非常感谢大佬的回答!
第二个问题,从理论的角度看主轴轴面跟纸张面保持相对静止,那么主轴运行长度跟纸张出纸长度是一样的,而主轴一直保持运动,从轴按周期(循环)裁切,那是不是主轴设置的凸轮长度跟被裁切纸张长度应该是一样的?如果主轴长度可以跟被切纸张长度不一致,那么被切纸张长度在哪里设置呢,凸轮曲线里不是只能设置主轴长度和从轴长度。
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Johnchen 2023-5-26 12:38:57 | 显示全部楼层
skyline00227 发表于 2023-5-22 07:37
非常感谢大佬的回答!
第二个问题,从理论的角度看主轴轴面跟纸张面保持相对静止,那么主轴运行长度跟纸 ...

这里的主轴就是带着纸在运动,设置主轴长度就是带着纸走多少;然后从轴(飞剪轴)根据设置的主轴长度调整旋切,从而达到切出来的纸长度就是设置的主轴长度
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