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[综合教程经验分享] 伺服提速

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maker210 2022-10-21 17:28:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
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微信图片_20221021172333.png
想这种动作曲线怎么在将速度提升？
尽可能小的减少负载惯量？在伺服怎么优化？

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溜溜糖123
不错不错  发表于 2023-6-23 12:30




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BuckLiu 2022-10-21 19:08:45 | 显示全部楼层
这个问题很复杂的样子

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溜溜糖123
同感同感  发表于 2023-6-23 12:30
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zjw424260912 2022-10-22 07:47:02 | 显示全部楼层
貌似是个棘手的问题

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溜溜糖123
同感同感  发表于 2023-6-23 12:31
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yxwbbwc 2022-10-24 08:49:09 | 显示全部楼层
加强刚性，加强速度前馈

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溜溜糖123
可以可以  发表于 2023-6-23 12:31
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何大大 2022-10-24 09:14:34 | 显示全部楼层
改变机械传动机构，在伺服扭矩和惯量范围内调参数

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溜溜糖123
可以可以  发表于 2023-6-23 12:32
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