伺服计算问题

暮雨 · 2022-8-30 20:54:27

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一台收放卷设备 h5u带两个sv660n伺服，放卷伺服速度跟随编码器，收卷伺服速度要怎么给定，才能让布不太紧不太松，各位前辈收卷伺服速度要怎么计算

海蓝蓝那么的大 · 2022-8-30 21:21:17

收卷速度等于输送速度基本可以呀，

mytears5 · 2022-8-30 22:59:36

这个你不应该是让放布轴先走一段时间，再走收布，然后两个同速前进么，时间可调这样就可以使布松紧可调了

finiiy · 2022-8-31 09:23:06

感谢分享,内容丰富.

dianqizai · 2022-8-31 09:55:58

感谢分享,内容丰富.

夏天 · 2022-8-31 09:58:26

感谢分享,内容丰富.

工控彭于晏 · 2022-8-31 10:54:49

论坛搜一下收放卷涨力调整吧

watermelon · 2022-8-31 11:49:21

整个速度同步，或者整个恒力矩

暮雨 · 2022-9-5 20:51:31

watermelon 发表于 2022-8-31 11:49
整个速度同步，或者整个恒力矩

收卷是越卷越大，放卷越放越小，速度同步不可行

watermelon · 2022-9-6 09:12:09

占有欲发表于 2022-9-5 20:51
收卷是越卷越大，放卷越放越小，速度同步不可行

这个需要你自己做算法，我这说的是线速度同步，所以需要时刻采集卷径对线速度进行修正的

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