AM401为什么实际速度跟设置速度不一样呢？

工控彭于晏 · 2022-8-10 16:52:22

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设置速度是实际速度的4倍左右，就是上不去，然后我把驱动器连同轴一起删了重新添加上，就好了，很郁闷。用仿真模式测试，实际和设置是一样的。
刚刚又修改了程序在重新下载进去，又不行了，设置速度是实际速度的2倍左右，然后又重新删了轴添加又好了，有人遇到过吗，什么原因呢

工控彭于晏 · 2022-8-10 16:54:14

轴删除后重新添加，轴属性里面的参数都是一模一样就可以，没删除之前一直都不行，搞不懂什么原因

工控彭于晏 · 2022-8-10 16:55:23

被这个问题搞了一早上，开始以为程序问题，但是仿真的时候实际和设置都是一模一样的。而且实际的时候，程序不用改动，只要把轴删了再重新添加又好了，跟程序应该是没关系的

finiiy · 2022-8-10 23:21:42

也是第一次遇见这个问题

forupqi · 2022-8-11 08:07:46

学习学习，谢谢分享！

刘炼国 · 2022-8-11 09:55:36

感谢分享，内容丰富，

LY21 · 2022-8-11 10:04:44

位置换算是不是没有设定好或者跟实际的不符?

工控彭于晏 · 2022-8-11 10:20:29

LY21 发表于 2022-8-11 10:04
位置换算是不是没有设定好或者跟实际的不符?

算好了的，找到原因了，是周期的问题

AC800 · 2022-8-11 14:13:57

Chenxiansens 发表于 2022-8-11 10:20
算好了的，找到原因了，是周期的问题

能说详细一点吗？什么周期的问题

工控彭于晏 · 2022-8-11 15:03:19

i² 发表于 2022-8-11 14:13
能说详细一点吗？什么周期的问题

ethercat的循环周期如果和任务周期不一样，就会导致这样

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