伺服驱动器数码管不亮或显示"nrd"或显示**nr(如18nr),怎么解决?

Wyy · 2019-9-24 10:18:04

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IS620P系列伺服驱动器数码管不亮或显示“nrd”？IS620N显示**nr（如18nr）？

1.检查控制电源电压故障：
  1）拔下CN1、CN2、CN3、CN4后，故障依然存在；
  2）测量 (L1C、L2C) 之间的交流电压；
2.主回路未上电或主回路电压故障：
  1）220V电源机型，主电源直流母线电压幅值(P ⊕、-间电压) 低于200V 数码管显示“nrd”；
   380V电源机型，主电源直流母线电压幅值(P ⊕、- 间电压) 低于460V 数码管显示“nrd；
  2）可以对比H0B-26母线电压值与实际母线电压值是否相符来判断其故障是外部电压还是内部控制故障，若读取值为零，检查外部接线端子是否正确；
  3）上电时电机有转动会显示nrd；
  4）驱动器功率在1KW以上，若上电时缺相，则会显示nrd。
3.SIZE E伺服驱动器出厂默认短接-1、-2（外接电抗器连接端子），如果拆除该短接线并未外接直流电抗器，可能显示nrd；
4.烧录程序端子被短接；
5.伺服驱动器故障。
排除上述故障后未使能伺服默认应该显示rdy，IS620N系列显示**ry（如18ry）。

饕餮 · 2020-1-30 11:12:13

请教一下，烧录程序端子被短接是如何使伺服NR的啊？
一般怎样误操作会造成端子短接，比如插调试线没对好，直接强行大力出奇迹？

likun8526 · 2020-4-25 10:35:25

编码盘被敲碎了，也显示nrd

9

自动化 · 2020-4-25 13:17:29

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AC800 · 2020-10-15 11:50:56

今天遇到这个问题，查了之后发现原来RST没接线！把L1C、L2C错以为是L1、L2了！

kongyungang · 2020-10-15 17:11:09

主要是控制电源，也可以查看H0B-57是控制电源母线电压，220V显示310V左右，380V显示530V左右

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