伺服驱动器DO输出怎么接线？如DO作为抱闸输出，怎么接线?

Wyy · 2019-9-24 10:10:24

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IS600/IS620/IS650系列伺服驱动器DO输出怎么接线？例如DO输出作为抱闸输出，怎么接线？

1.以IS620P系列伺服驱动器的DO1数字量输出为例：
1）使用外部24V供电，接线方式及注意事项参考下图；

2）使用内部24V供电，即将图中的DC5V~24V换成17号引脚，将图中的0V换成14号引脚即可，如DO1使用内部24V接继电器，即17号引脚接继电器线圈的+，继电器线圈的-接7号引脚（DO1+），6号引脚（DO1-）接14号引脚。
2.以IS620P系列伺服驱动器的DO5数字量输出作为抱闸输出，以外部24V供电为例：
将外部开关电源24V接在继电器线圈+，继电器线圈-接在28号引脚（DO5+）上，27号引脚（DO5-）接外部开关电源0V，将抱闸的两根线（不分正负）接在继电器触点上。
当伺服使能后，DO5有输出，继电器线圈得电，触点导通，抱闸即可打开。

yuhao · 2022-9-23 11:57:41

讲的很明白

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