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[IS620系列应用问题] IS620P伺服监控绝对位置参数是什么？

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Wyy 2019-9-24 10:41:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

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1.H0B-07绝对位置计数器，指令单位，有符号32位十进制显示（增量位置模式/绝对位置模式）；
2.H0B-17反馈脉冲计数器，编码器单位，32位十进制显示（增量位置模式/绝对位置模式）；
3.H0B-70绝对值编码器旋转圈数数据，单位r，显示旋转圈数，H0B-71绝对值编码器的1圈内位置，编码器单位（绝对位置模式）；
4.H0B-77、H0B-79：分别为绝对值编码器绝对位置的高低32位，编码器单位（绝对位置模式）。

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