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[综合教程经验分享] 如何监控伺服驱动器输入端子和输出端子是否有效？

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监控H0B-03（输入信号监控DI）、H0B-05（输出信号监控DO）是否输出对应的电平。
1.面板查看H0B-03，数码管上半部亮表示高电平，在下半部亮表示低电平，从右手边开始依次往前表示DI1、DI2、DI3……的电平信号，显示参考下图：

2.面板查看H0B-05，从右往左的小竖线代表DO1、DO2、DO3……，显示参考下图：

3.通过后台软件或者通讯读取H0B-03，读取的数值是十进制数值，需要转换为二进制数对应到每个bit位，例如：读到H0B-03的数值是510，转换为二进制“111111110”，代表DI1是低电平，DI2~DI9是高电平。

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