伺服驱动器的分频输出功能是指将位置指令脉冲或编码器反馈的位置脉冲以A/B相正交脉冲的形式输出。
伺服驱动器有1组分频输出端子：
A 相脉冲：PAO+、PAO-，差分输出，最大输出脉冲频率为2Mpps
B 相脉冲：PBO+、PBO-，差分输出，最大输出脉冲频率为2Mpps
Z 相脉冲：PZO+、PZO-，差分输出，最大输出脉冲频率为2Mpps。
PZ-OUT，GND，集电极开路输出，最大输出脉冲频率为100kpps。
使用分频输出功能时，应根据需要对输出脉冲的来源(H05-38)、相位(H02-03)、分辨率(H05-17) 以及Z相脉冲极性(H05-41)分别进行设置。
输出来源为编码器反馈脉冲(H05-38=0) 时，电机旋转1圈，A/B相输出脉冲数由H05-17和H05-61( 编码器分频脉冲数)决定；A/B相脉冲宽度T由电机转速决定，Z相与A相同步，且宽度为T；电机每旋转1圈Z相信号输出1次。
注意：全闭环控制模式下不能使用分频输出功能，此时分频输出端子作为外部光栅尺信号的输入端子。
