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组成CAN网络时，所有设备的三根线均要一一对应连在一起。总线的两端均要加120欧姆的CAN总线匹配电阻（H5U内置电阻，可通过拨码选择是否接入）。 CANlink3.0的通信应用编程时，不是以往的CAN通信指令方式，而是以“CAN网络配置”方式，将需要进行的通信交互内容事先配置好，在下载用户程序时，同时将“CAN网络配置”下载到PLC中。 先理解CANlink3.0网络配置的原理，有助于正确填写“CAN网络配置”CANlink3.0网络中，必需只有1个通信主站，及1个或多个通信从站。CANlink3.0网络中的主站从站设备，均采用主动发送“通信写”数据的方式，而非询问应答方式。 因CANlink3.0从站不需配置，而是通过主站PLC向从站转达CANlink配置，故在主站的CANlink3.0通信配置项中，有对主站的配置、有分别对各从站的配置，这些对从站的配置项，是由CANlink主站通过配置帧进行转发的。 在主站每次开始运行时，都会向CANlink从站发送一次配置帧，将各从站的“通信任务清单”布置下去，一旦 运行起来，各从站按照该任务清单，主动对外发送各项数据； CANlink3.0配置项中内容包括：待发送数据的寄存器地址、目标接收从站地址、数据个数、接收寄存器地址、通信发送的时间间隔、触发条件等等，这些都是一般的通信指令中必需的内容。与一般的通信不同的是，这些“通信写”操作默认为不需要操作是否成功的应答的。 对于需要多个从机同时动作响应的通信应用，例如由伺服驱动的多轴同步控制、位置控制的高速运动应用，需要主站配置中采用“同步写”的配置选项中填写。实际运行时，主站先分别对各从站写入数据后，再发送同时生效的广播命令帧，使得各从站同时操作。 通过以下步骤完成CANlink网络的配置： 1. 通过AutoShop完成CANlink网络组态，定义需要交换的数据。 2. 把配置信息下载到H5U系列PLC中。 建立工程后，在“工程管理”的“配置”中双击“CAN”弹出如下窗口，当通信协议选择为“CANlink”时，系统会自动根据是否有CANlink配置，决定本机是做为CANlink主站还是CANlink从站。
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